RCX-Studio(编程控制软件)

　　1、RCX是什么?

　　红外收发与其它RCX通信，通过互联网通信，配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备，适合高校组建创新实验室或机器人课程，让学生们动手创造各种大型机电一体化系统，将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。

　　基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑，还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器，可以采集数据。作为控制模块和微型电脑，RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机上编写程序，通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX，RCX即可脱离计算机，独立执行程序，控制一系列输入和输出，来响应周围环境并做出正确的动作。

　　RCX实时操作系统是专门为netX芯片设计，其结构经过特殊设计，可

　　裁减，能够提供卓越的硬实时性能。内部的内核设计包括了对象数据结构，任务间通讯与时间管理，其大小与访问速度都经过了优化。因此，RCX能够提供极短的中断等待延时和快速的任务切换。

　　RCX内核是一占先式、全功能、多任务操作系统，运行的任务数量是可扩展的。

　　所有RCX对象，例如：任务，中断，计时器及任务间通讯对象——都能够在系统运行时创建或删除，或通过前端配置文件进行静态配置，提供一简单、集中式的项目配置环境以及对配置资源的概览。

　　RCX紧密集成于Hitex公司提供的HiTOP开发环境中，从而使调试工作更加简单。内部任务状态及不同对象状态都能够进行实时监控。

　　静态任务在系统启动时由内核创建。动态任务则在运行时创建或删除。

　　中断是实时系统的主要方面，当处理器检测到中断时，即保存当前程序执行的关键信息(通常在堆栈中)并传输控制信息至一预定义的程序区域。

　　驱动是访问任务上下文访问所使用的外围元件的主要功能性部件。其提供了已定义的API接口，用于任务调用和访问硬件抽象层HAL模块。